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车联网为自动驾驶奠定了基础

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-12-31  浏览次数:23
核心提示:  高度自动驾驶的车辆往往配备了各种各样的传感器,如激光雷达、普通雷达、超声波传感器和图像传感器等,以及一系列负责数据处
   高度自动驾驶的车辆往往配备了各种各样的传感器,如激光雷达、普通雷达、超声波传感器和图像传感器等,以及一系列负责数据处理的子组件,这些传感器与子组件通过可靠、无缝的互联互通,实现车连万物(V2X)。互联技术是汽车行业未来发展的核心,决定了自动驾驶技术发展的步伐。
 
  众所周知,互联车辆的广泛应用将在车辆和云平台之间产生大量的数据,而为能够切实保障好自动驾驶的实时决策需求,这些数据必须能够及时在云平台和车辆之间形成数据传输闭环,因此,进一步开发边缘计算以确保整个车辆生态系统的安全性则尤为重要。
 
  目前,为交通出行领域提供广泛、高速、低延迟的5G网络覆盖正在如火如荼地部署中,但除了健全与完善车联网运行的基础实施外,车辆本身仍需具备不受外部连接影响的、独立的基本评估和操作功能。比如,在导航连接正常的情况下,车辆须具备了解当前运行的基本信息功能,从而能够正常进行定位、预判等。例如,当车辆进入隧道时,如果全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失,那么汽车航迹推算解决方案便可利用车载运动传感器和其他内部校准手段来推算其位置。当车辆卫星信号中断时,航迹推算技术可利用算法对导航数据(如距离、方向和高度的变化)进行处理,从而对传统的GPS或GNSS导航形成补充。
 
  至于自动驾驶技术究竟离我们有多远以及是未来否能被完全接受,美国消费者新闻与商业频道(CNBC)曾对摩根士丹利公司(Morgan Stanley)的全球汽车和共享出行业务总经理Adam Jonas进行了一次访谈,访谈中Jonas表示,“汽车行业正小心谨慎地从L3级向L4和L5级自动驾驶过渡。出于技术和道德、法律、监管方面的多重顾虑,我们预计L5级(全自动驾驶)的渗透将非常缓慢。”实际上,百分百确保安全运行的自动驾驶技术却要依赖完全互联的基础设施和其它技术的进步,而要让百分百自动驾驶汽车完全被大众所接受,预计至少还需要十年。
 
 
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